Механічний редуктор (від лат. reductor — той що відтворює рух) — механізм на основі однієї або більше передач зачепленням, що входить у приводи машин і служить для збільшення крутного моменту разом із зниженням кутової швидкості веденого валу. У редукторах застосовують зубчасті передачі, ланцюгові передачі, черв'ячні передачі та використовують їх у різних поєднаннях — черв'ячні і зубчасті, ланцюгові та зубчасті і т. д. Існують комбіновані приводи, в яких редуктор компонують із варіатором.
Редуктором називають пристрій, що перетворює високу кутову швидкість обертання вхідного валу у меншу на вихідному валі, підвищуючи при цьому, крутний момент. Пристрій, який перетворює малу кутову швидкість у вищу називають мультиплікатором.
Редуктор зі ступінчастою зміною кутової швидкості називається коробкою передач, із безступінчастою — варіатор.
Основні параметри редукторів
Споживчі характеристики редукторів визначаються наступними параметрами
кінематичними:
- передатним відношенням u;
- частотою обертання вихідного вала n;
динамічними:
- допустимими крутним моментом та консольним навантаженням на вихідному валу;
- коефіцієнтом корисної дії η (ККД).
Типи редукторів
Циліндричні редуктори
Циліндричні редуктори використовуються для передавання обертального руху між паралельними або співвісними валами за допомогою циліндричних зубчастих передач. Вони мають високий ККД (0,94…0,98 на один ступінь) і великий ресурс роботи (36000…50000 год). Можуть використовуватись у швидкохідних машинах (частота обертання вхідного вала 60 с−1 а у спеціальних редукторів до 200 с−1).
Недоліки цих редукторів: підвищені вібрації, що знижуються використанням косозубих та шевронних передач, великі габарити при великих передатних відношеннях.
Виконання:
- одноступінчасті (u = 1,6…8,0)
- з вертикальним розміщенням зубчастих коліс;
- з горизонтальним розміщенням коліс;
- двоступінчасті (u = 7,1…50)
- горизонтальні тривісні;
- горизонтальні із співвісними колесами
- горизонтальні із роздвоєним швидкохідним ступенем;
- горизонтальні із роздвоєним тихохідним ступенем;
- вертикальні тривісні;
- триступінчасті (u = 25…250).
Конічні редуктори
Конічні редуктори служать для передачі обертального руху між осями, що перетинаються (зазвичай під прямим кутом). ККД становить 0,90…0,96 на один ступінь. Використовуються в основному одноступінчасті конічні редуктори, багатоступінчасті виконують комбінованими, переважно конічно-циліндричними. Діапазон передатних відношень конічного ступеня i = 2…6,3. Рівень вібрацій дещо вищий ніж у циліндричних редукторів, зниження вібрацій досягають виконанням зубців тангенціальними або коловими.
До недоліків конічних редукторів слід віднести великі габарити, високу трудомісткість і вартість виготовлення, пов'язані із необхідністю регулювань при складанні, а також, підвищені вимоги до несучої здатності підшипників через переважно консольне виконання ведучого валу.
Виконання:
- одноступінчасті (u = 2…6,3)
- з горизонтально розташованим веденим валом;
- з вертикально розташованим веденим валом;
- двоступінчастий конічно-циліндричний (u = 6,3…40)
- з горизонтально розташованим тихохідним валом;
- з вертикально розташованим тихохідним валом;
- з вертикально розташованим швидкохідним валом;
Черв'ячні одноступінчасті редуктори типу Ч
Черв'ячні редуктори на основі черв'ячної передачі забезпечують крутні моменти на тихохідному валу до M = 850000 Н·м, передавальні відношення в діапазоні u = 8…80. Корпуси черв'ячних редукторів виконують з ребрами охолодження та вентилятором, розміщеним на валу черв'яка. У залежності від варіанту конструкції тихохідні вали бувають однокінцевими і двокінцевими. Черв'ячні редуктори передають рух між валами, що перехрещуються під прямим кутом.
Виконання:
- одноступінчасті (u = 8…80)
- з нижнім розміщенням черв'яка;
- з верхнім розміщенням черв'яка;
- з вертикальним розміщенням черв'яка;
- з горизонтальним (боковим) розміщенням черв'яка;
- двоступінчасті
- циліндрично-черв'ячні (u = 16…200);
- черв'ячно-циліндричні (u = 25…250);
- двочерв'ячні (u = 63…4000).
До переваг можна віднести:
- здатність створювати великі передатні числа ;
- компактність передачі ;
- плавність та безшумність у роботі ;
- самогальмівна передача(передає крутний момент тільки в одному напрямі, від черв'яка до черв'ячного колеса) ;
- постійне передатне число ;
Недоліки:
- низький ККД;
- z = 1 η = 0.6…0.75 ;
- z = 2 η = 0.8…0.85 ;
- z = 4 η = 0.85…0.95 ;
- нагрів передачі при роботі ;
- недоцільність використання таких передач для великих потужностей (≤сотень кіловат);
- необхідність використання кольорових металів для зменшення тертя.
Планетарні і хвильові редуктори
У планетарних редукторах використовуються планетарні передачі, у яких осі певних коліс (сателітів) закріплені на рухомій деталі. Їх ККД досить високий (0,9…0,95). Такі редуктори мають різне конструктивне виконання у залежності від того, який тип передачі використовується (зубчасті циліндричні зовнішнього зачеплення, зубчасті циліндричні внутрішнього зачеплення, конічні зубчасті), яке з центральних коліс є нерухомим та ін.
Перевагою планетарних редукторів є мала питома матеріаломісткість при достатній навантажувальній здатності і довговічності у зв'язку з багатопарним зачепленням (потужність передається у декілька потоків).
Редуктори на основі хвильової передачі можна розглядати як різновид планетарного редуктора на основі гнучкого проміжного колеса. Передаточні числа хвильових редукторів складають u = 80…300 і більше. Такі редуктори мають високу навантажувальну здатність у зв'язку з багатопарністю зачеплення.
Мотор-редуктори
Мотор-редуктор це агрегат, що суміщає в одному корпусі електродвигун і редуктор. Це дозволяє добитися більшої точності взаємного розташування валів редуктора і електродвигуна та зменшення кількості деталей.
Серійно випускаються мотор-редуктори:
- циліндричні двоступінчасті співвісні типу МЦ2С (крутний момент на тихохідному валу М = 125…1000 Н·м, частота обертання тихохідного вала n = 28…180 об/хв);
- планетарно-зубчасті, двоступінчасті типу МП32 (М = 125…1000 Н·м, n = 18…90 об/хв);
- хвильові горизонтальні типу МВ3 (М = 90…1000 Н·м, n = 5,8…18 об/хв).
Див. також
Джерела
- Павлище В. Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин: Підручник. — Афіша. — С. 560. — .
- Коновалюк Д. М., Ковальчук Р. М. Деталі машин: Підручник. — Вид. 2-ге. — К.: Кондор, 2004. — 584 с. —
- Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. ОСНОВИ ТВОРЕННЯ МАШИН / [За редакцією О. В. Горика, доктора технічних наук, професора, заслуженого працівника народної освіти України]. — Харків: Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл.
Вікіпедія, Українська, Україна, книга, книги, бібліотека, стаття, читати, завантажити, безкоштовно, безкоштовно завантажити, mp3, відео, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, малюнок, музика, пісня, фільм, книга, гра, ігри, мобільний, телефон, android, ios, apple, мобільний телефон, samsung, iphone, xiomi, xiaomi, redmi, honor, oppo, nokia, sonya, mi, ПК, web, Інтернет
Mehanichnij reduktor vid lat reductor toj sho vidtvoryuye ruh mehanizm na osnovi odniyeyi abo bilshe peredach zacheplennyam sho vhodit u privodi mashin i sluzhit dlya zbilshennya krutnogo momentu razom iz znizhennyam kutovoyi shvidkosti vedenogo valu U reduktorah zastosovuyut zubchasti peredachi lancyugovi peredachi cherv yachni peredachi ta vikoristovuyut yih u riznih poyednannyah cherv yachni i zubchasti lancyugovi ta zubchasti i t d Isnuyut kombinovani privodi v yakih reduktor komponuyut iz variatorom Cilindrichnij odnostupinchastij reduktor Dvostupinchastij cilindrichno cherv yachnij reduktor Planetarnij reduktor Konstrukciya hvilovogo reduktora Reduktorom nazivayut pristrij sho peretvoryuye visoku kutovu shvidkist obertannya vhidnogo valu u menshu na vihidnomu vali pidvishuyuchi pri comu krutnij moment Pristrij yakij peretvoryuye malu kutovu shvidkist u vishu nazivayut multiplikatorom Reduktor zi stupinchastoyu zminoyu kutovoyi shvidkosti nazivayetsya korobkoyu peredach iz bezstupinchastoyu variator Osnovni parametri reduktorivSpozhivchi harakteristiki reduktoriv viznachayutsya nastupnimi parametrami kinematichnimi peredatnim vidnoshennyam u chastotoyu obertannya vihidnogo vala n dinamichnimi dopustimimi krutnim momentom ta konsolnim navantazhennyam na vihidnomu valu koeficiyentom korisnoyi diyi h KKD Tipi reduktorivCilindrichni reduktori Cilindrichni reduktori vikoristovuyutsya dlya peredavannya obertalnogo ruhu mizh paralelnimi abo spivvisnimi valami za dopomogoyu cilindrichnih zubchastih peredach Voni mayut visokij KKD 0 94 0 98 na odin stupin i velikij resurs roboti 36000 50000 god Mozhut vikoristovuvatis u shvidkohidnih mashinah chastota obertannya vhidnogo vala 60 s 1 a u specialnih reduktoriv do 200 s 1 Nedoliki cih reduktoriv pidvisheni vibraciyi sho znizhuyutsya vikoristannyam kosozubih ta shevronnih peredach veliki gabariti pri velikih peredatnih vidnoshennyah Vikonannya odnostupinchasti u 1 6 8 0 z vertikalnim rozmishennyam zubchastih kolis z gorizontalnim rozmishennyam kolis dvostupinchasti u 7 1 50 gorizontalni trivisni gorizontalni iz spivvisnimi kolesami gorizontalni iz rozdvoyenim shvidkohidnim stupenem gorizontalni iz rozdvoyenim tihohidnim stupenem vertikalni trivisni tristupinchasti u 25 250 Konichni reduktori Konichni reduktori sluzhat dlya peredachi obertalnogo ruhu mizh osyami sho peretinayutsya zazvichaj pid pryamim kutom KKD stanovit 0 90 0 96 na odin stupin Vikoristovuyutsya v osnovnomu odnostupinchasti konichni reduktori bagatostupinchasti vikonuyut kombinovanimi perevazhno konichno cilindrichnimi Diapazon peredatnih vidnoshen konichnogo stupenya i 2 6 3 Riven vibracij desho vishij nizh u cilindrichnih reduktoriv znizhennya vibracij dosyagayut vikonannyam zubciv tangencialnimi abo kolovimi Do nedolikiv konichnih reduktoriv slid vidnesti veliki gabariti visoku trudomistkist i vartist vigotovlennya pov yazani iz neobhidnistyu regulyuvan pri skladanni a takozh pidvisheni vimogi do nesuchoyi zdatnosti pidshipnikiv cherez perevazhno konsolne vikonannya veduchogo valu Vikonannya odnostupinchasti u 2 6 3 z gorizontalno roztashovanim vedenim valom z vertikalno roztashovanim vedenim valom dvostupinchastij konichno cilindrichnij u 6 3 40 z gorizontalno roztashovanim tihohidnim valom z vertikalno roztashovanim tihohidnim valom z vertikalno roztashovanim shvidkohidnim valom Cherv yachni odnostupinchasti reduktori tipu Ch Cherv yachni reduktori na osnovi cherv yachnoyi peredachi zabezpechuyut krutni momenti na tihohidnomu valu do M 850000 N m peredavalni vidnoshennya v diapazoni u 8 80 Korpusi cherv yachnih reduktoriv vikonuyut z rebrami oholodzhennya ta ventilyatorom rozmishenim na valu cherv yaka U zalezhnosti vid variantu konstrukciyi tihohidni vali buvayut odnokincevimi i dvokincevimi Cherv yachni reduktori peredayut ruh mizh valami sho perehreshuyutsya pid pryamim kutom Vikonannya odnostupinchasti u 8 80 z nizhnim rozmishennyam cherv yaka z verhnim rozmishennyam cherv yaka z vertikalnim rozmishennyam cherv yaka z gorizontalnim bokovim rozmishennyam cherv yaka dvostupinchasti cilindrichno cherv yachni u 16 200 cherv yachno cilindrichni u 25 250 dvocherv yachni u 63 4000 Do perevag mozhna vidnesti zdatnist stvoryuvati veliki peredatni chisla kompaktnist peredachi plavnist ta bezshumnist u roboti samogalmivna peredacha peredaye krutnij moment tilki v odnomu napryami vid cherv yaka do cherv yachnogo kolesa postijne peredatne chislo Nedoliki nizkij KKD z 1 h 0 6 0 75 z 2 h 0 8 0 85 z 4 h 0 85 0 95 nagriv peredachi pri roboti nedocilnist vikoristannya takih peredach dlya velikih potuzhnostej soten kilovat neobhidnist vikoristannya kolorovih metaliv dlya zmenshennya tertya Planetarni i hvilovi reduktori U planetarnih reduktorah vikoristovuyutsya planetarni peredachi u yakih osi pevnih kolis satelitiv zakripleni na ruhomij detali Yih KKD dosit visokij 0 9 0 95 Taki reduktori mayut rizne konstruktivne vikonannya u zalezhnosti vid togo yakij tip peredachi vikoristovuyetsya zubchasti cilindrichni zovnishnogo zacheplennya zubchasti cilindrichni vnutrishnogo zacheplennya konichni zubchasti yake z centralnih kolis ye neruhomim ta in Perevagoyu planetarnih reduktoriv ye mala pitoma materialomistkist pri dostatnij navantazhuvalnij zdatnosti i dovgovichnosti u zv yazku z bagatoparnim zacheplennyam potuzhnist peredayetsya u dekilka potokiv Reduktori na osnovi hvilovoyi peredachi mozhna rozglyadati yak riznovid planetarnogo reduktora na osnovi gnuchkogo promizhnogo kolesa Peredatochni chisla hvilovih reduktoriv skladayut u 80 300 i bilshe Taki reduktori mayut visoku navantazhuvalnu zdatnist u zv yazku z bagatoparnistyu zacheplennya Motor reduktori Dokladnishe Motor reduktor Motor reduktor ce agregat sho sumishaye v odnomu korpusi elektrodvigun i reduktor Ce dozvolyaye dobitisya bilshoyi tochnosti vzayemnogo roztashuvannya valiv reduktora i elektrodviguna ta zmenshennya kilkosti detalej Serijno vipuskayutsya motor reduktori cilindrichni dvostupinchasti spivvisni tipu MC2S krutnij moment na tihohidnomu valu M 125 1000 N m chastota obertannya tihohidnogo vala n 28 180 ob hv planetarno zubchasti dvostupinchasti tipu MP32 M 125 1000 N m n 18 90 ob hv hvilovi gorizontalni tipu MV3 M 90 1000 N m n 5 8 18 ob hv Div takozhKorobka peredach VariatorDzherelaPavlishe V T Osnovi konstruyuvannya ta rozrahunok detalej mashin Pidruchnik Afisha S 560 ISBN 966 8013 58 1 Konovalyuk D M Kovalchuk R M Detali mashin Pidruchnik Vid 2 ge K Kondor 2004 584 s ISBN 966 7982 22 X Buchinskij M Ya Gorik O V Chernyavskij A M Yahin S V OSNOVI TVORENNYa MAShIN Za redakciyeyu O V Gorika doktora tehnichnih nauk profesora zasluzhenogo pracivnika narodnoyi osviti Ukrayini Harkiv Vid vo NTMT 2017 448 s 52 il ISBN 978 966 2989 39 7